(1) Estä hihnaa juoksemasta väärin tai asettumasta itsestään
1) Itsestään suuntautuva välipyörä pystyrullalla. Se koostuu pystysuorasta akselista, kaukalosta, välipyörän tuesta jne. Pystyakseli
Päätehtävänä on estää nauhan kohdistusvirhe ja säätää keskikohtaa nauhan aiheuttaman kitkan avulla.
2) Differentiaalisen flex rullan tyyppinen käännettävä itsesuuntautuva välipyörä. Se koostuu sylinterimäisistä teloista, kartiomaisista rullista, rullaryhmän pyörivistä kannakkeista jne. Asennettaessa kartiomaisen rullan pieni pää on ylöspäin ja sylinterimäinen tela muodostaa kourun kannatinryhmän. Ajon aikana kartiomainen kartio tuottaa nopeuseron ja siinä on kitkaa, joka voi saada kannakkeen pyörimään tietyssä kulmassa, toimien siten itsekohdistuksena.
3) MT-tyyppinen käännettävä itsesuuntautuva välipyörä. Se koostuu pääosin käyrän kiertolaitteesta, sivu-, keski- ja kannattimen kiertotuesta jne. Sivurullien molemmille puolille on asennettu kaksi kaarevaa pyörretuulta, jotka yhdessä keskitelojen kanssa muodostavat kourun kannakkeen. Toimintaprosessissa, kun nauha poikkeaa, nauha on kosketuksissa käyrän pyörittimeen, joka tuottaa kitkaa, ja kun kitkavoima on suurempi kuin taipumavoima yhdistettynä pyörivän kannakkeen vaikutukseen, nauhaa voidaan säätää automaattisesti. Tämän tyyppisessä kuljettimessa hihnan reunat kuluvat hyvin vähän.
4) Poikkeamaa estävä spiraalitela. Se koostuu kierteisistä välipyöristä, kannakkeista, laakeripesistä jne. Kierrerulla on jaettu kahteen pyörimissuuntaan, vasemmalle ja oikealle, ja se on yleensä valmistettu pyöreän telan tiukasti holkkikierteiskäsittelyllä. Tämä koururullasarja koostuu pääasiassa spiraaliteloista ja sylinterimäisistä teloista. Kierrerullanauha pidetään kannattimen keskellä käytön aikana virheellisen liikkeen estämiseksi. 5) Itsestään kohdistuva kiristinpyörä kierreuralla. Rullakotelon pinnassa olevan kierteisen uran ansiosta, kun teippiä ajetaan sen päällä, syntyy hihnan liikesuuntaan nähden kohtisuorassa työntövoima, jolloin nauha säätyy automaattisesti keskiasentoon.
(2) Suurten kaltevien kuljettimien joutopyörät
1) Kaksirivinen porrastettu V:n muotoinen syväurainen välipyöräsarja. Kaksi paria kiinnikkeitä on symmetrisesti kalteva molemmille puolille ja ne on porrastettu kahteen yhdensuuntaiseen tasoon, jolloin keskimmäisen välipyörien alapää on päällekkäin porrastetun tähden V-muodon kanssa ja toinen pää on limittäin molemmilla puolilla olevien välipyörien alempien päiden kanssa. Tällainen rakenne voi lisätä materiaalin ja kuljetinhihnan välistä kitkaa ja siten kasvattaa kuljettimen sallittua kaltevuuskulmaa, ja se soveltuu kuljetukseen suurissa kaltevuuskulmissa.
2) Syväurainen välirullaryhmä: koostuu pääosin kahdesta pitkästä ja kahdesta lyhyestä välipyörästä, kaksi lyhyttä välipyörää on asennettu alapuolelle ja kaksi pitkää välipyörää on asennettu vastaavasti lyhyiden välityspyörien yläpuolelle muodostamaan kaukalon välirullaryhmä, jossa neljä kannatinakselia sijaitsee samassa luotipinnassa.
(3) Ei-metallinen rullan välipyörä
Ei-metallisilla teloilla tarkoitetaan ei-metallisista materiaaleista valmistettuja rullia, jotka on suunniteltu pääosin kuljetusympäristön mukaan, koska telojen ominaisuudet ovat erilaiset niiden valmistukseen käytetyistä eri materiaaleista johtuen. Tällaista lavaa voidaan käyttää kemianteollisuudessa, metallurgisessa kaivoksessa, suolateollisuudessa, tekstiileissä ja muissa kuljetustilanteissa.
1) Keraaminen tela: valmistettu keraamisesta materiaalista, jolla on hyvä korroosionkestävyys ja kulutuskestävyys.
2) Emalin idler: teräsposliinikomposiittimateriaalin käsittely ja valmistus metallin perusmateriaalin ja emali pinnalla. Tällä telalla on korkea mekaaninen lujuus, kulutuskestävyys, korroosionkestävyys, veden- ja pölytiivis.
3) Paloa hidastava kumirulla: Rullarulla koostuu metallisylinterin ulkopinnalle ominaisesta palosuojatusta kumikerroksesta, joka voi tehokkaasti estää rullan syttymisen tuleen kitkan ja kuumennuksen vuoksi.
4) Ei-metalliset iskunkestävät rullat: Rulla on valmistettu antistaattisista palamista hidastavista materiaaleista, iskunkestävä vetojousimekanismi on asennettu tuen sisään ja rullan kaksi päätä on sokkelotiivistettyjä, joilla on iskunkestävyys, korroosionkestävyys, kulutuskestävyys ja niin edelleen. Erilaisten kuljetinrullien vuoksi rullien suunnittelussa on monia ongelmia. Tärkeimmät ongelmat ovat:
1) Markkinoilla on nyt monenlaisia tukituotteita, ja rakenne ja valmistusmateriaalit ovat erilaisia, mikä johtaa suuriin eroihin suorituskyvyssä, ja hyvän suorituskyvyn rullia voidaan käyttää yli 10 vuotta: huonon suorituskyvyn telat voivat toimia vain muutaman päivän. Hinnat vaihtelevat suuresti, tuhansista satoihin dollareihin. Kohtuullisen hinnan ja hyvän suorituskyvyn omaavan välipyörän valitseminen on ensimmäinen käyttäjien kohtaama ongelma.
2) Kuljetinrakenteessa joutopyörän järkevä järjestäminen on myös ongelma, joka on otettava huomioon. Tyhjäpyörien määrä vaikuttaa suoraan koko koneen kuljetustehoon ja käyttökustannuksiin. Suunnittelussa on tarpeen valita kohtuudella telojen etäisyys ja minimoida käytettävien telojen lukumäärä kuljetussuorituskyvyn varmistamisen perusteella koko koneen kustannusten pienentämiseksi ja kustannusten pienentämiseksi sekä taloudellisen hyödyn parantamiseksi.
